В лаборатории интеллектуальной роботроники под руководством д.т.н. проф. Андреева В.П. завершены работы по созданию второй версии многофункционального лабораторного стенда, предназначенного для проведения практических занятий по изучению сенсорных и управляющих систем роботов со школьниками на занятиях по направлению основы робототехники, а также со студентами соответствующих специальностей.
Вторая версия стенда представляет собой платформу, на которой размещены механические и электронные компоненты с улучшенными характеристиками. Конструкция стенда второй версии позволяет обучающемуся решать множество новых вариантов учебно-исследовательских задач. Стенд даёт возможность изучить на практике использование в системе управления (СУ) роботов таких датчиков, как УЗ- и ИК-датчик расстояния, концевой датчик на герконе и на основе эффекта Холла, датчик тока, оптический одометр и одометр на эффекте Холла (все компоненты входят в состав стенда версии 2.0). Во второй версии стенда установлен новый линейный привод состоящий из двигателя постоянного тока (ДПТ), который посредством зубчатой передачи приводит в движение ходовой винт улучшенной конструкции.
