Многофункциональный лабораторный стенд, представляет собой мехатронное устройство. Стенд даёт возможность изучить на практике использование в системе управления роботов УЗ- и ИК-датчиков расстояния, концевого датчика, датчика тока, одометра. В стенде используется микроконтроллер Arduino, с помощью которого обучающиеся могут создавать различное ПО для управления имеющимися на стенде шаговым двигателем, сервоприводом и линейным приводом, работающим от двигателя постоянного тока. На ходовом винте линейного привода располагается подвижная каретка, на которой можно закреплять различные объекты (препятствие различной формы и массы) и измерять с помощью датчиков расстояние до них.
Разработаны методические материалы для проведения лабораторных работ, по которым обучающимися успешно выполнены работы по калибровке ИК- и УЗ-датчиков расстояния (см. рисунки), что потребовало от обучающихся разработать соответствующее ПО для управления линейным приводом. Микроконтроллер стенда подключается через USB-интерфейс к ПК, что обеспечивает возможность исследования различных алгоритмов фильтрации шумов датчиков.
