Новые лабораторные стенды
Международная лаборатория Интеллектуальной роботроники МИНОТ РГГУ подготовила для студентов, аспирантов и сотрудников стенды для изучения особенностей работы с акустическими, ультразвуковыми, доплеровскими, лазерными сенсорами и C-MOS камерами, применяемыми на разрабатываемых мобильных сервисных роботах.
Эти устройства помогают логистическому роботу для медицинских учреждений разворачиваться в сторону пациентов для ведения вежливого разговора, датчики позволяют определять расположение дверей и ручек на них, ориентироваться по маркерам в помещениях. Студенты и аспиранты могут также осваивать микропроцессорное управление поворотными механизмами, проектировать и тестировать новые упрощенные планетарно-цевочные редуктора для приводов манипуляторов, используя для этого лазерное оборудование МИНОТ.
Эти исследования легли в основу 18 публикации, подготовленных сотрудниками Лаборатории в 2024 году, в том числе вошли в статью, индексированную в Скопус и отмеченную в качестве лучшей работы года по версии DAAAM International.
