В МИНОТ завершена разработка цифрового двойника манипулятора сервисного робота с параллельным механизмом. С помощью него проанализирована форма рабочей зоны манипулятора, проведено исследование кинематики движения и построена динамическая модель.
После изготовления манипулятор планируется установить на гусеничный робот с супервизорным управлением, имеющийся в роботариуме лаборатории «Интеллектуальная роботроника»
Текст: МИНОТ
Фото: МИНОТ
Мы используем файлы cookies для улучшения работы нашего сайта и большего удобства его использования. Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь. Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом РГГУ и согласны с ними. Вы можете отключить файлы cookies в настройках Вашего браузера.