Исследование сенсорных и управляющих систем роботов.
В МИНОТ в Лаборатории интеллектуальной роботроники под руководством д.т.н. проф. Андреева В.П. завершены работы по созданию многофункционального лабораторного стенда.
Стенд предназначен для проведения практических занятий по изучению сенсорных и управляющих систем роботов со школьниками на занятиях по направлению робототехника, а также со студентами соответствующих специальностей.
Стенд представляет собой платформу, на которой размещены механические и электронные компоненты. Конструкция стенда позволяет обучающемуся создавать различные варианты их взаимодействия. Стенд даёт возможность изучить на практике использование в системе управления (СУ) роботов таких датчиков, как УЗ- и ИК-датчик расстояния, концевой датчик на герконе и на основе эффекта Холла, датчик тока, оптический одометр и одометр на эффекте Холла (все компоненты входят в состав стенда). В СУ стенда используется микроконтроллер (МК) Arduino, с помощью которого обучающиеся могут создавать различное ПО для управления через имеющийся драйвер шаговым двигателем, сервоприводом и линейным приводом. Линейный привод состоит из двигателя постоянного тока (ДПТ), который посредством зубчатой передачи приводит в движение ходовой винт. Конструкция стенда позволяет автоматизировать процесс снятия характеристик преобразования ИК- и УЗ-датчиков расстояния (калибровка датчиков), предоставляя обучающемуся возможность разработать соответствующее ПО для управления линейным приводом и закрепив на каретке препятствие.
Текст: МИНОТ
Фото: МИНОТ
С 7 по 11 апреля прошла конференция «Перспективные системы и задачи управления» в поселке Домбай, в работе которой приняли участие сотрудники МИНОТ.
11 апреля завершила свою работу XVII ежегодная научно-практическая конференция «Запись и воспроизведение объёмных изображений в кинематографе, науке, образовании, медиа и в других областях»
Перспективные исследования проводятся в лаборатории «Интеллектуальная роботроника» МУНЦ перспективных медиатехнологий МИНОТ. Получены очередные результаты, которые будут представлены на Международной научно-практической конференции «Запись и воспроизведение объёмных изображений в кинематографе, науке, образовании, медиа и в других областях» 8 апреля 2025 г.
состоялось 19 марта в работе которого приняли активное участие ведущие специалисты МИНОТ
Новая версия сенсорного мехатронного стенда создана и апробирована в лаборатории интеллектуальной роботроники МУНЦ перспективных медиатехнологий МИНОТ.
Выставка тактильных моделей многогранников открылась в Российской государственной библиотеке для слепых. Выставка организована при участии МИНОТ РГГУ.
4–5 марта 2025 г. в Балтийском государственном техническом университете прошёл III Петербургский научно-технический форум оборонных технологий «ВОЕНТЕХ», в котором приняли участие ведущие специалисты Международного института новых образовательных технологий РГГУ.
XVII ежегодная конференция «Запись и воспроизведение объёмных изображений в кинематографе, науке, образовании, медиа и в других областях» пройдет в МИНОТ с 7 по 11 апреля 2025 года.
Мероприятия для школьников 10-х и 11-х классов прошли с 17 по 20 февраля. Медиаканикулы были организованы для учащихся школ - участников городского проекта «Медиакласс в московской школе» и были посвящены проблемам современной коммуникационной индустрии.
Завершился первый этап Молодежного симпозиума-олимпиады по истории авиации и воздухоплавания им. А.Ф. Можайского, приуроченного к 200-летию со дня рождения Александра Федоровича Можайского - первого русского изобретателя самолета.