российский
государственный
гуманитарный университет


Учебно-научный центр интеллектуальной робототехники

В УНЦ интеллектуальной робототехники разрабатываются и совершенствуются программные и аппаратные средства для реализации интеллектуальных роботов. Примерами являются универсальный планировщик PlannerM, предназначенный для планирования последовательностей действий роботов, робот ManGo для решения игровых интеллектуальных задач класса настольных логических игр, использующий интеллектуальные игровые средства на языке Пролог и систему технического зрения, системы, применяющиеся при разработке беспилотных транспортных средств. Ведутся исследования по нейроуправлению роботами в схеме "интерфейс мозг-компьютер". Изучается ДСМ применительно к роботам.

Руководитель УНЦ интеллектуальной робототехники В.Е.Павловский в ИПМ им.М.В.Келдыша РАН руководил грантами РФФИ:

  • 16-08-00880-а Управление робоавтомобилем в стандартных дорожных ситуациях;
  • 16-29-08406-офи-м Принципы и методы построения интеллектуальных биомехатронных реабилитационных систем.

Сотрудник УНЦ интеллектуальной робототехники Добрынин Д.А. в 2016, 2017, 2019 гг. являлся членом программного комитета Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»: